这起事故责任该如何认定？在机动车道上…

这起事故责任该如何认定？在机动车道上骑助力车与突然转弯的机动车发生碰撞后，机动车未予停车，只是从副驾驶位置上下来一人，机动车走了。这样的情况。事故如何判定？