孩子抚养费我几年前和一个未满20岁的…

孩子抚养费我几年前和一个未满20岁的女子同居,生有一个小孩。现在我们感情不和,要分开。我想到法院起诉她,要她支付抚养费。但是她没有钱。去年她父亲车祸,法院给她家母亲、弟弟、哥哥和她判了一点钱(判决书没有写明判决谁多少),但是当时大家口头协商把钱留给母亲养老用,我现在起诉她,可以要求法院执行那个钱吗?

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