我应承担责任吗？我让朋友借车给我拉东…

我应承担责任吗？我让朋友借车给我拉东西，朋友装上东西后，拐上另一条线送另一个人，由于疲劳驾驶出了车祸，问我应该承担车辆和另一人的医疗费吗？