帮别人家拆房子摔伤至没得救导致死亡我…

帮别人家拆房子摔伤至没得救导致死亡我老爸帮别人家拆房子从2米处摔下来.导致进医院治疗…治疗的医药费将近9万…最后医院说人没得救了.在进医院到出医院对方家只出了45320元.人都死了他们家就送来了2万元说是安葬费..把人安葬了后在处理(是村与村私了)…结果处理对方家就给我们家29000处理(我哥哥与我们家的问事的都同意了,我就没签字,感觉这不是明摆着欺负我们没有钱人吗)…请问这样的情况打官司有打头吗?要真的打有多大的把握,得要多少诉讼费用…