福利房房产继承父母有福利房产一处，子…

福利房房产继承父母有福利房产一处，子女4个。当初购房款由4子女中一人D全款交付，D并希望得到房屋的永久居住权；另一子女A无房产，现在，父亲去世多年，母亲已85岁高龄，为今后的房产分割、居住、使用等继承问题很伤脑筋。请出主意。谢谢。