离婚损害赔偿的条件有哪些?我发现老公…

离婚损害赔偿的条件有哪些?我发现老公出轨,如果拿到证据,离婚的时候可以要求离婚损害赔偿吗?请问律师离婚损害赔偿的条件有哪些?