劳动仲裁能解除劳动合同吗我是2004…

劳动仲裁能解除劳动合同吗我是2004年进的公司，公司没上养老保险，想离职，我对公司的辞职表存在质疑，所以想通过仲裁委员会帮我解除劳动合同，并且要求公司赔偿，仲裁委员会能帮我解除合同吗