放弃继承权声明书我大伯因车祸去世了,…

放弃继承权声明书我大伯因车祸去世了,留有一套房子。我的爷爷奶奶想放弃继承权,去到房管局,他说要有放弃继承权声明书公证了才能办理房产的继承。我先在这里帮我爷爷奶奶问问放弃继承权声明书办理公证需要哪些材料跟手续呢?万分感激。