我想要回女儿我和原来的老公离婚已经6…

我想要回女儿我和原来的老公离婚已经6年了;小孩归他的但是他没有尽到一点做父亲的责任直到现在他一直在外面大家都不知道他在那里;从来没关心过女儿也没有抚养过她连电话都没打回家过。现在一直爷爷奶奶带的。我是四川的现在嫁到无锡了自己也有了一家人条件还不错现在我们没有小孩之所以想把孩子要回来你们帮我参考一下有没有希望。