合同是否有效问题我几年前和公司签订合…

合同是否有效问题我几年前和公司签订合同，当时是未成年，但是父亲也签了字，现在我已经成年。我想解除合同可以吗？合同上面说如在合同期间内离开，需缴纳违约金。问我当时签的合同是否有效？谢谢！