别人无证架车主车将将车主撞亡您好！我…

别人无证架车主车将将车主撞亡您好！我朋友有车险，5月2日，去湖北办事时，朋友无证驾驶朋友的车，不小心误将我朋友撞死，请问我朋友的家人如何向保险公司索赔？人身伤忘的陪偿额大概有多少？此类事件是否可以索赔？谢谢！