怎样要回亲子？几年前未婚先育，将婴儿…

怎样要回亲子？几年前未婚先育，将婴儿暗地送福利院（时间、地点、方式及有关物证确凿），现欲要回，但孩子已被他人从福利院收养，怎样才能要回亲子呢？