民事和解双方当事人能私下签协议吗家里…

民事和解双方当事人能私下签协议吗家里孩子和人打仗，把人打坏，报警后送到预审处，现在羁押6天，家人和被打人已经达成和解意向，想问问和解协议直接签订还是要到公安机关签订？预审处不放人，什么情况下预审才能放人？